ସଫ୍ଟ ଗେଟ୍ ଭଲଭ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ

୧. ଅପରେଟର ପୋଜିସନିଂ ପାଇଁ ଲୋଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ ୧ ଏବଂ ଲୋଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ ୨ ରେ ଭଲଭ୍ ବଡି ୱାର୍କପିସ୍ ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ରଖନ୍ତି, ଏବଂ ପୋଜିସନିଂ ପାଇଁ ଖାଲି ଟ୍ରେକୁ ଲୋଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ ୧ ଏବଂ ଅନଲୋଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ ୨ ରେ ରଖନ୍ତି।

2. ରୋବୋଟ୍ 1 ରେ ଥିବା କ୍ୟାମେରା ଫିଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ 1 ରେ ପ୍ୟାଲେଟରେ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍‌କୁ ସ୍କାନ କରେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ୱର୍କପିସ୍‌କୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥିତ କରାଯାଏ, ଏବଂ ୱର୍କପିସ୍ 1 କୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରାଯାଇ ବଫର ଟେବୁଲ୍ 1 ରେ ଥିବା ପୋଜିସନିଂ ଫିକ୍ସଚରରେ ରଖାଯାଏ।
ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ପ୍ରକ୍ରିୟାକୃତ ୱର୍କପିସ୍ 3 (ରୋବୋଟ୍ 2 ଏହାକୁ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 2 ରୁ କେବଳ ଧରିଛି) କୁ ଧରିଥାଏ, ଅନଲୋଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ 1 କୁ ଯାଇଥାଏ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଏହାକୁ ପ୍ୟାଲେଟରେ ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ରଖେ।
ରୋବୋଟ୍ ୧ ରେ ଥିବା କ୍ୟାମେରାଟି ଫିଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ ୨ ରେ ପ୍ୟାଲେଟରେ ଥିବା ୱର୍କପିସ୍‌କୁ ସ୍କାନ କରେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ୱର୍କପିସ୍‌କୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅବସ୍ଥିତ କରାଯାଏ, ଏବଂ ୱର୍କପିସ୍ ୪ କୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରାଯାଇ ବଫର ଟେବୁଲ୍ ୨ ରେ ଥିବା ପୋଜିସନିଂ ଫିକ୍ସଚରରେ ରଖାଯାଏ।
ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ପ୍ରକ୍ରିୟାକୃତ ୱର୍କପିସ୍ 6 କୁ ଧରିଥାଏ (ରୋବୋଟ୍ 3 ଏହାକୁ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 4 ରୁ ଧରିଛି), ଅନଲୋଡିଂ ପୋଜିସନିଂ ସ୍ଲଟ୍ 2 କୁ ଯାଏ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଏହାକୁ ପ୍ୟାଲେଟରେ ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ରଖେ।

3. ରୋବୋଟ୍ 2 ବଫର ଟେବୁଲ୍ 1 ରୁ ୱର୍କପିସ୍ 1 କୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରେ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 1 କୁ ଚାଲିଯାଏ, ସମାପ୍ତ ୱର୍କପିସ୍ 2 କୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ୱର୍କପିସ୍ 1 କୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରେ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 2 କୁ ଚାଲିଯାଏ, ସମାପ୍ତ ୱର୍କପିସ୍ 3 କୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ୱର୍କପିସ୍ 2 କୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରେ, ଏବଂ ବଫର ଟେବୁଲ୍ 1 କୁ ଚାଲିଯାଏ। ୱର୍କପିସ୍ 3 କୁ ରଖନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍ 2 ଚକ୍ର ସମାପ୍ତ କରେ।

୪. ରୋବୋଟ୍ ୩ ବଫରିଂ ଟେବୁଲ୍ ୨ ରୁ ୱର୍କପିସ୍ ୪ କୁ ଧରି ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ୩ କୁ ଚାଲିଯାଏ, ସମାପ୍ତ ୱର୍କପିସ୍ ୫ କୁ ଧରି ୱର୍କପିସ୍ ୪ କୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରେ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ ୪ କୁ ଚାଲିଯାଏ, ସମାପ୍ତ ୱର୍କପିସ୍ ୬ କୁ ଧରି ୱର୍କପିସ୍ ୫ କୁ କ୍ଲାମ୍ପ କରେ, ଏବଂ ବଫର ଟେବୁଲ୍ ୨ କୁ ଚାଲିଯାଏ। ୱର୍କପିସ୍ ୬ କୁ ରଖନ୍ତୁ। ରୋବୋଟ୍ ୩ ଚକ୍ର ସମାପ୍ତ କରେ।