ସଫ୍ଟ ଗେଟ୍ ଭଲଭ୍ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା |

1. ଅପରେଟର୍ ଲୋଡ୍ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 1 ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ପାଇଁ ଲୋଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 2 ରେ ଭଲ୍ ଭଲ୍ ୱାର୍କସିପ୍ସରେ ଭରପୂର ପ୍ୟାଲେଟ୍ ରଖିଥାଏ, ଏବଂ ଖାଲି ଟ୍ରେକୁ ଲୋଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 1 ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ପାଇଁ ଅନଲୋଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 2 ରେ ରଖିଥାଏ |

2. ରୋବଟ୍ on ରେ ଥିବା କ୍ୟାମେରା ୱାର୍କସିପ୍କୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ରଖିବା ପାଇଁ ଫିଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 1 ରେ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଉପରେ ୱାର୍କସିପ୍ ସ୍କାନ୍ କରେ, ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ 1 କୁ ବନ୍ଦ କରି ବଫର୍ ଟେବୁଲ୍ 1 ରେ ପୋଜିସନ୍ ଫିକ୍ଚରରେ ରଖାଯାଏ |
ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ପ୍ରକ୍ରିୟାକୃତ ୱାର୍କସିପ୍ 3 କୁ ଧରିଥାଏ (ରୋବଟ୍ 2 ଏହାକୁ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 2 ରୁ ଛଡ଼ାଇ ନେଇଛି), ଅନଲୋଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 1 କୁ ଯାଇ ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ପ୍ୟାଲେଟରେ ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ରଖିଥାଏ |
ରୋବଟ୍ on ରେ ଥିବା କ୍ୟାମେରା ୱାର୍କସିପ୍କୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ରଖିବା ପାଇଁ ଫିଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 2 ରେ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଉପରେ ୱାର୍କସିପ୍ ସ୍କାନ୍ କରେ, ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ 4 କୁ ବନ୍ଦ କରି ବଫର୍ ଟେବୁଲ୍ 2 ରେ ପୋଜିସନ୍ ଫିକ୍ଚରରେ ରଖାଯାଏ |
ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ପ୍ରକ୍ରିୟାକୃତ ୱାର୍କସିପ୍ 6 କୁ ଧରିଥାଏ (ରୋବଟ୍ 3 ଏହାକୁ ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 4 ରୁ ଛଡ଼ାଇ ନେଇଛି), ଅନଲୋଡିଂ ପୋଜିସନ୍ ସ୍ଲଟ୍ 2 କୁ ଯାଇ ଆବଶ୍ୟକ ଅନୁଯାୟୀ ଏହାକୁ ପ୍ୟାଲେଟରେ ସୁନ୍ଦର ଭାବରେ ରଖିଥାଏ |

3. ରୋବଟ୍ 2 ବଫର୍ ଟେବୁଲ୍ 1 ରୁ ୱାର୍କସିପ୍ 1 କୁ ବନ୍ଦ କରି ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 1 କୁ ଚଲାଇଥାଏ, ସମାପ୍ତ ୱାର୍କସିପ୍ 2 କୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ 1 କୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 2 କୁ ଚାଲିଯାଏ, ସମାପ୍ତ ୱାର୍କସିପ୍ 3 କୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ 2 କୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ | , ଏବଂ ବଫର୍ ଟେବୁଲ୍ 1 କୁ ଚାଲିଥାଏ | ୱାର୍କସିପ୍ 3 ରଖନ୍ତୁ | ରୋବଟ୍ 2 ଚକ୍ରକୁ ସମାପ୍ତ କରେ |

4. ରୋବଟ୍ 3 ୱାର୍କସିପ୍ 4 କୁ ବଫରିଂ ଟେବୁଲ୍ 2 ରୁ ଧରି ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 3 କୁ ଚଲାଇଥାଏ, ସମାପ୍ତ ୱାର୍କସିପ୍ 5 କୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ 4 କୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ, ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ 4 କୁ ଚଲାଇଥାଏ, ସମାପ୍ତ ୱାର୍କସିପ୍ 6 କୁ ଧରିଥାଏ ଏବଂ ୱାର୍କସିପ୍ 5 କୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ | , ଏବଂ ବଫର୍ ଟେବୁଲ୍ 2 କୁ ଚାଲିଥାଏ | ୱାର୍କସିପ୍ 6 ରଖନ୍ତୁ | ରୋବଟ୍ 3 ଚକ୍ରକୁ ସମାପ୍ତ କରେ |